Ein fester Bestandteil der Kolpingsfamilie Siedlinghausen ist seit 1969 das Zeltlager in die nähere und weitere Umgebung wie Rüthen, Aggertalsperre, Rinteln, Ringelstein, Kirchilpe, Blüggelscheidt, Mönekind, Berge, Münden oder Mosebolle. Wo das ist, wissen oft nur die Zeltlagerkinder der letzten Jahre. Das Leitungsteam besteht aus einer guten Mischung von Jugendlichen und Erwachsenen. Viele Eltern setzen sich für das Zeltlager beim Auf- und Abbau ein, backen Kuchen oder unterstützen die Truppe anderweitig. Auch eine Abordnung des Kolpingvorstands kam über viele Jahre zu Besuch und brachte Eis, Süßigkeiten und Getränke mit.

Gezeltet wird meistens bei einem Bauern auf der Wiese. Inzwischen besitzt die Kolpingjugend viele eigene Zelte, eine perfekt ausgestattete Kücheneinrichtung, eine Toilettenanlage und sogar eine Dusche. Im Jahr 2005 hielt der elektrische Strom Einzug ins Zeltlager. 2008 wurde aus einem ausgedienten Bierwagen durch viele ehrenamtliche Stunden Umbau ein Sanitärwagen für das Zeltlager. In jedem Jahr fahren ca. 70 Kinder aus Siedlinghausen und den umliegenden Orten mit, um 12 Tage Spiel, Spaß, Natur, Gemeinschaft und auch Ausflüge unter einem bestimmten Motto (z. B. Schatzinsel, Märchenwald, Walt Disney, Zirkus Kolpiani, Natur pur, Europalager usw.) zu erleben. Auch die Lagermesse, meistens mit unserem Pastor, gehört zum Zeltlager dazu. Bevor die Kinder in diesen Urlaub starten, erhalten sie den kirchlichen Reisesegen bei uns in der Kirche.